以下簡(jiǎn)述機械基本介紹

機械齒輪原指“巧妙的設計”，作為一般性的機械概念，可以追溯到古羅馬時(shí)期，主要是為了區別與手工工具?，F代中文之“機械”一詞為機構為英語(yǔ)之（Mechanism）和機器（Machine）的總稱(chēng)。

機械的特征有：機械是一種人為的實(shí)物構件的組合。機械各部分之間具有確定的相對運動(dòng)。故機器能轉換機械能或完成有用的機械功，是現代機械原理中的最基本的概念，中文機械的現代概念多源自日語(yǔ)之“機械”一詞，日本的機械應用品對機械概念做如下定義（即符合下面三個(gè)特征稱(chēng)為機械Machine）：

機械工程就是在各方面不斷提高的需求的壓力下獲得發(fā)展動(dòng)力，同時(shí)又從各個(gè)學(xué)科和技術(shù)的進(jìn)步中得到改進(jìn)和創(chuàng )新的能力。
機械是簡(jiǎn)單的裝置，它能夠將能量、力從一個(gè)地方傳遞到另一個(gè)地方。

機械是物體的組合，假定力加到其各個(gè)部分也難以變形。

這些物體必須實(shí)現相互的、單一的、規定的運動(dòng)。

從機械專(zhuān)業(yè)的角度來(lái)說(shuō)：機械具有相當重要的基礎地位。

機械是現代社會(huì )進(jìn)行生產(chǎn)和服務(wù)的五大要素（即人、資金、能量、材料和機械）之一。

在馬克思說(shuō)到工業(yè)社會(huì )時(shí)候，說(shuō)工業(yè)社會(huì )，尤其是大工業(yè)社會(huì )，即用機器生產(chǎn)機器的時(shí)代。

無(wú)論從生活中接觸的各種物理的裝置，如電燈、電話(huà)、電視機、冰箱、電梯等等都包含有機器的成分，或者包含在廣義的機械之中，而從生產(chǎn)中來(lái)看，各種機床、自動(dòng)化裝備、飛機、輪船、神五、神六等等，都缺不了機械。

所以，機械是現代社會(huì )的一個(gè)基礎。如果有人要說(shuō)農業(yè)也是基礎的話(huà)，也無(wú)可厚非，但是在現代的社會(huì )來(lái)說(shuō)，機械作為整個(gè)工業(yè)和工程的基礎，可以毫不夸張地認為也是社會(huì )一根大柱子。

任何現代產(chǎn)業(yè)和工程領(lǐng)域都需要應用機械，就是人們的日常生活，也越來(lái)越多地應用各種機械了，如汽車(chē)、自行車(chē)、鐘表、照相機、洗衣機、冰箱、空調機、吸塵器等等。

最早的“機械”定義為古羅馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在其著(zhù)。

機械，源自于希臘語(yǔ)之Mechine及拉丁文Machina。

把施加的能量轉變?yōu)樽钣杏玫男问?，或轉變?yōu)橛行У臋C械，它能改變物體的形狀結構創(chuàng )造出新的物件。在生活中，我們周?chē)袛挡磺宓牟煌N類(lèi)的機械在為我們工作。

機械的日常的理解是機械裝置，也就是各種機器與器械。

機構和機器的定義來(lái)源于機械工程學(xué)，屬于現代機械原理中的最基本的概念，中文機械的現代概念多源自日語(yǔ)之“機械”一詞。一切具有確定的運動(dòng)系統的機器和機構的總稱(chēng)。如：機床、拖拉機等。

機械工程就是以有關(guān)的自然科學(xué)和技術(shù)科學(xué)為理論基礎，機械齒輪作《建筑十書(shū)》主要對于搬運重物發(fā)揮效力的機械和工具作了區別：“機械（machane）和工具（organon）之間似乎有著(zhù)以下的區別。

即機械是以多數人工和很大的力量而發(fā)生效果的，如重弩炮和葡萄壓榨機。而工具則是一名操縱人員慎重地處理來(lái)達到目的的，如蝎形輕弩炮或不等圓的螺旋裝置。因此工具和機械都是利用上不可缺少的東西?！惫畔ＥD已有圓柱齒輪。

亞歷山大利亞·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論了機械的基本要素，他認為機械的要素有五類(lèi)：輪與軸，杠桿，滑車(chē)，尖劈，螺旋。希羅的論述反映了古典機械的特征。

公元前中國已在指南車(chē)上應用復雜的齒輪系統，在被中香爐中應用了能永保水平位置的十字轉架等機件?！夺屛摹贩Q(chēng)：“機，弩牙；括，箭括?！薄墩f(shuō)文解字》對“機”的解釋是“機，主發(fā)者也”，指弩機。

1724年德國萊比錫機械士廖波爾特（Leopold）給出的定義為“機械或工具是一種人造的設備，用它來(lái)產(chǎn)生有利的運動(dòng)；同時(shí)在不能用其他方法節省時(shí)間和力量的地方，它能做到節省”。

英國機械學(xué)家威利斯（R.Willis）在其《機構學(xué)原理》（The Principle of Mechanism，1841年）所給的定義是：機械齒輪減速機“任何機械（machine）都是由用各種不同方式連接起來(lái)的一組構件組成，使其一個(gè)構件運動(dòng)，其余構件將發(fā)生一定的運動(dòng)，這些構件與最初運動(dòng)之構件的相對運動(dòng)關(guān)系取決于它們之間連接的性質(zhì)?！钡聡鴻C械學(xué)家勒洛（F.Reuleaux ）在其《理論運動(dòng)學(xué)》（Theoretische Kinematik ，Grundzüge einer Theorie des Maschienenwesens，1875年）中的定義為“機械是多個(gè)具有抵抗力之物體的組合體，其配置方式使得能夠借助它們強迫自然界的機械力做功，同時(shí)伴隨著(zhù)一定的確定運動(dòng)?！?/p>

總體來(lái)講，機械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類(lèi)的物品都可以被稱(chēng)為機械，他們是簡(jiǎn)單機械。而復雜機械就是由兩種或兩種以上的簡(jiǎn)單機械構成。通常把這些比較復雜的機械叫做機器。

結合在生產(chǎn)實(shí)踐中積累的技術(shù)經(jīng)驗，研究和解決在開(kāi)發(fā)設計、制造、安裝、運用和修理各種機械中的理論和實(shí)際問(wèn)題的一門(mén)應用學(xué)科。

各個(gè)工程領(lǐng)域的發(fā)展都要求機械工程有與之相適應的發(fā)展，都需要機械工程提供所必需的機械。某些機械的發(fā)明和完善，又會(huì )導致新的工程技術(shù)和新的產(chǎn)業(yè)的出現和發(fā)展。例如大型動(dòng)力機械的制造成功，促成了電力系統的建立；機車(chē)的發(fā)明導致了鐵路工程和鐵路事業(yè)的興起；內燃機、燃氣輪機、火箭發(fā)動(dòng)機等的發(fā)明和進(jìn)步，以及飛機和航天器的研制成功導致了航空、航天事業(yè)的興起；高壓設備的發(fā)展導致了許多新型合成化學(xué)工程的成功等等。