以下簡(jiǎn)述機電一體化

機電一體化技術(shù)和機電一體化產(chǎn)品的統稱(chēng)，是在機電產(chǎn)品中引入微電子元器件和技術(shù)之后形成的。

機電一體化技術(shù)又稱(chēng)機械微電子技術(shù)，是機械工程、微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)等多種技術(shù)融合成的一種系統技術(shù)。機電一體化產(chǎn)品是運用機電一體化技術(shù)設計、生產(chǎn)的一種帶有軟、硬件系統的多功能的單機或成套裝置，通常由機械本體、微電子裝置、傳感器和執行機構等組成。

機電一體化技術(shù)涉及的學(xué)科有機械工程（如機構學(xué)、機械加工和精密技術(shù)等）、電工與電子技術(shù)（如電磁學(xué)、計算機技術(shù)和電子電路等）、共性技術(shù)（如系統技術(shù)、控制技術(shù)和傳感器技術(shù)等）。

機電一體化產(chǎn)品主要有商品生產(chǎn)用（如機器人、自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)和工廠(chǎng)等）、商品流通用（如數控包裝機械及系統、微機控制交通運輸機具和數控工程機械設備等）、商品貯存銷(xiāo)售用（如自動(dòng)倉庫、自動(dòng)稱(chēng)量和銷(xiāo)售及現金處理系統等）、社會(huì )服務(wù)性（如自動(dòng)化辦公機械和醫療及環(huán)保等自動(dòng)化設施等）和家庭、科研、農林牧漁、航空航天及國防等用的機電一體化產(chǎn)品。機電一體化使機械工業(yè)的技術(shù)結構、產(chǎn)品結構、功能和構成、生產(chǎn)方式和管理體系等發(fā)生巨大變化。

日本企業(yè)界在1970年左右最早提出“機電一體化技術(shù)”這一概念，當時(shí)他們取名為“Mechatronics”，即結合應用機械技術(shù)和電子技術(shù)于一體。隨著(zhù)計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展和廣泛應用，機電一體化技術(shù)獲得前所未有的發(fā)展，總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干成為一門(mén)綜合計算機與信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)和機械技術(shù)等交叉的系統技術(shù)，正向光機電一體化技術(shù)（Opto-mechatronics）（Opto-mechatronics）（Opto-mechatronics）方向發(fā)展，應用范圍愈來(lái)愈廣。

伺服傳動(dòng)技術(shù)：包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類(lèi)型的傳動(dòng)裝置，伺服系統是實(shí)現電信號到機械動(dòng)作的轉換裝置與部件、對系統的動(dòng)態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。

機電一體化系統組成：

機械本體：機械本體包括機架、機械連接、機械傳動(dòng)等，它是機電一體化的基礎，起著(zhù)支撐系統中其他功能單元、傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的作用。與純粹的機械產(chǎn)品相比，機電一體化系統的技術(shù)性能得到提高、功能得到增強，這就要求機械本體在機械結構、材料、加工工藝性以及幾何尺寸等方面能夠與之相適應，具有高效、多功能、可靠和節能、小型、輕量、美觀(guān)的特點(diǎn)。

檢測傳感部分：檢測傳感部分包括各種傳感器及其信號檢測電路，其作用就是檢測機電一體化系統工作過(guò)程中本身和外界環(huán)境有關(guān)參量的變化，并將信息傳遞給電子控制單元，電子控制單元根據檢查到的信息向執行器發(fā)出相應的控制。

電子控制單元：電子控制單元又稱(chēng)和節奏發(fā)出相應的指令，控制整個(gè)系統有目的地進(jìn)行。

執行器：執行器的作用是根據電子控制單元的指令驅動(dòng)機械部件的運動(dòng)。執行器是運動(dòng)部件，通常采用電力驅動(dòng)、氣壓驅動(dòng)和液壓驅動(dòng)等幾種方式。

動(dòng)力源：動(dòng)力源是機電一體化產(chǎn)品能量供應部分，其作用是按照系統控制要求向機械系統提供能量和動(dòng)力使系統正常運行。提供能量的方式包括電能、氣能和液壓能，以電能為主。

機電一體化技術(shù)具體包括以下內容：

機械技術(shù)：機械技術(shù)是機電一體化的基礎，機械技術(shù)的著(zhù)眼點(diǎn)在于如何與機電一體化技術(shù)相適應，利用其它高、新技術(shù)來(lái)更新概念，實(shí)現結構上、材料上、性能上的變更，滿(mǎn)足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。

在機電一體化系統制造過(guò)程中，經(jīng)典的機械理論與工藝應借助于計算機輔助技術(shù)，同時(shí)其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專(zhuān)家系統技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)均屬于計算機信息處理技術(shù)。

系統技術(shù)：系統技術(shù)即以整體的概念組織應用各種相關(guān)技術(shù)，從出發(fā)，將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元，接口技術(shù)是系統技術(shù)中一個(gè)重要方面，它是實(shí)現系統各部分有機連接的保證。

自動(dòng)控制技術(shù)：其范圍很廣，在控制理論指導下，進(jìn)行系統設計，設計后的系統仿真，現場(chǎng)調試，控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現、檢索等。

傳感檢測技術(shù)：傳感檢測技術(shù)是系統的感受器官，是實(shí)現自動(dòng)控制、自動(dòng)調節的關(guān)鍵環(huán)節。其功能越強，系統的自動(dòng)化程序就越高?，F代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受?chē)揽岘h(huán)境的考驗，它是機電一體化系統達到高水平的保證。